触手の形をした幻獣を召喚することのできるワガママ姫・アルマンド。街を救ったことがきっかけで“幻獣殲滅触手de討伐☆ラブリーアルマンド！部隊”（通称：触手部）の隊長に就任することに。関西弁を操る少し、ガメつい謎の賞金稼ぎ・シャルルと役に立たない３人の部下を抱え、姫の活躍(？)が始まる!!
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4~15話
全3巻
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全27話
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第1話 姫 任命される
¥0 -
第2話 姫と触手部員
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第3話 姫と賞金稼ぎ1
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第4話 姫と賞金稼ぎ2
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第5話 シャルルスカウトされる
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第6話 おっぱいのメイドさん (1)
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第6話 おっぱいのメイドさん (2)／おまけ漫画 姫 温泉に行く
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第7話 ミヨちゃんの殺虫剤
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第8話 妹姫のアニマルイヤー
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第9話 姫とチビッコ1 (1)
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第9話 姫とチビッコ1 (2)
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第10話 姫とチビッコ2 (1)
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第10話 姫とチビッコ2 (2)
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第11話 姫 特訓する (1)
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第11話 姫 特訓する (2)／おまけマンガ 触手部緊急会議!!
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第12話 ニューアルマンド (1)
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第12話 ニューアルマンド (2)／第13話 姫とキモカワ系
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第14話 ミヨちゃんとレント (1)
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第14話 ミヨちゃんとレント (2)
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第15話 チビッコ再び1 (1)
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第15話 チビッコ再び1 (2)
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第16話 チビッコ再び2 (1)
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第16話 チビッコ再び2 (2)
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第17話 決戦1 (1)
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第17話 決戦1 (2)
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最終話 決戦2 (1)
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最終話 決戦2 (2)
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